ইজি কন্ট্রোল ইন্টেলিজেন্ট ড্রাইভিং ক্র্যাকস আচরণগত ভবিষ্যদ্বাণী চ্যালেঞ্জ খনিতে মানবহীন চালকদের নিরাপদ এবং দক্ষ মিশ্রিত করার জন্য

মাইনিং পরিস্থিতিতে একটি সাধারণ রাস্তার কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য থাকে না এবং 'ম্যানুয়ালি চালিত মাইনিং ট্রাক' এবং 'মানবহীন মাইনিং ট্রাক'-এর মধ্যে জটিল মিথস্ক্রিয়া মোকাবেলা করা ঐতিহ্যগত ট্র্যাজেক্টরি বিশ্লেষণ পদ্ধতিগুলি প্রায়ই কঠিন। ম্যানুয়ালি চালিত মাইনিং ট্রাকের গতিপথগুলি মনুষ্যবিহীন ট্রাকের তুলনায় ঘন ঘন এবং বৈচিত্র্যময়ভাবে পরিবর্তিত হয়, যা অনিশ্চয়তার দিকে পরিচালিত করে এবং ভবিষ্যদ্বাণী এবং সিদ্ধান্ত নেওয়ার অসুবিধাকে ব্যাপকভাবে বাড়িয়ে দেয়-।

চালকবিহীন মাইনিং ট্রাক ম্যানুয়ালি চালিত মাইনিং ট্রাকের সাথে মিশ্রিত

2025 সালে, ই-কন্ট্রোল ইন্টেলিজেন্ট ড্রাইভিং দল উদ্ভাবনীভাবে IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction) ফ্রেমওয়ার্কের প্রস্তাব করেছে, যা কার্যকরভাবে বিভিন্ন ধরনের আচরণগত মোডের মধ্যে পার্থক্য করতে পারে (যেমন, ওভারটেকিং, রেন্ডেজভাস, ক্লিয়ার মোড, এড়িয়ে চলা ইত্যাদি)। কাঠামোটি কার্যকরভাবে বিভিন্ন ধরণের আচরণগত নিদর্শনগুলির মধ্যে পার্থক্য করতে পারে (যেমন ওভারটেকিং, মিটিং, এড়ানো, ইত্যাদি), প্যাটার্নগুলির মধ্যে স্পষ্ট সীমানা স্থাপন করতে, চালকবিহীন মাইনিং ট্রাকের জন্য আরও সঠিক ভবিষ্যদ্বাণী এবং সিদ্ধান্ত প্রদান- এবং যানবাহনের মিথস্ক্রিয়াগুলির মসৃণতা উন্নত করতে পারে, যার মধ্যে সিস্টেমের নিরাপত্তা বৃদ্ধি এবং রিস্ক এফডিসি, রিস্ক ফ্লাইট, রিস্কাল রিস্কাল অপারেশন, যা দৃঢ়ভাবে দৃশ্যকল্প সম্প্রসারণ এবং ব্যবসার দক্ষতার সামগ্রিক উন্নতি প্রচার করে।

বর্তমানে, এই ট্র্যাজেক্টোরি ভবিষ্যদ্বাণী প্রযুক্তি সহ অ্যালগরিদম সংস্করণটি ধীরে ধীরে স্থাপন এবং প্রয়োগ করা হয়েছে এবং উল্লেখযোগ্য ফলাফল এনেছে।

জটিল মিথস্ক্রিয়া পরিস্থিতিগুলির সাথে উন্নত অভিযোজনযোগ্যতা: এই সংস্করণটি স্থাপনের পরে, ইহুয়া উকাইওয়ান মাইনিং জেলার নো. 1 ওপেন-পিট কয়লা খনির মিশ্র সংযোগস্থলে সময় অতিবাহিত করার সময় উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পেয়েছে, টার্মিনালবিহীন ম্যানেজিং - সহ নিরাপদ এবং মসৃণ মিশ্র অপারেশন অর্জন করেছে।

মিথস্ক্রিয়া আচরণের অপ্টিমাইজেশন: চালকবিহীন মাইনিং ট্রাকের অযৌক্তিক ব্রেকিং আচরণ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পেয়েছে। উদাহরণ হিসাবে একটি সাধারণ মানবহীন কয়লা খনির দৃশ্য নিন, ভারী ব্রেকিং, মাঝারি ব্রেকিং এবং হালকা ব্রেকিং এর ফ্রিকোয়েন্সি প্রতি ইউনিট মাইলেজ যথাক্রমে 10.0%, 43.2% এবং 50.9% হ্রাস পেয়েছে, যা খনির ট্রাকের উপাদানগুলির পরিধান এবং বিচ্ছিন্নতা হ্রাস করে।

ভবিষ্যতে, ই-কন্ট্রোল জটিল পরিস্থিতিতে মনুষ্যবিহীন মাইনিং ট্রাকের অভিযোজনযোগ্যতা এবং অপারেশনাল দক্ষতা উন্নত করতে মনুষ্যবিহীন মূল প্রযুক্তির গবেষণা ও উন্নয়নে লাঙ্গল চালিয়ে যাবে।